Robert Bly wurde 1926 in einer Familie mit norwegischem Hintergrund in Minnesota geboren. Von 1944 bis 1946 diente er als Marinesoldat. Nach einem Jahr am St. Olaf College in Minnesota studierte er bis 1950 in Harvard. 1952 erhielt er ein Fulbright Stipendium, um nach Norwegen zu reisen und norwegische Lyrik ins Englische zu übersetzen. Nach seiner Rückkehr lebte er mit Frau und Kindern auf einer Farm in Minnesota. 1968 gewann er den National Book Award. Das Preisgeld stiftete er der 1966 gegründeten Antikriegsbewegung "American Writers Against the Vietnam War", deren Mitbegründer er war. Während der 1970er Jahre publizierte Bly elf Bände mit Lyrik, Essays und Übersetzungen. Weitere Publikationen folgten in den kommenden Jahren. Seitdem veröffentlichte er eine Vielzahl von Gedichtbänden, Übersetzungen und Essays. Bekannt wurde er auch durch sein Buch "Eisenhans: Ein Buch über Männer", mit dem er zum Protagonisten der mythopoetischen Männerbewegung wurde.